1661年4月21日,郑成功披甲执锐,统率一支由350余艘战舰组成的庞大舰队,共2.5万人,浩浩荡荡从金门料逻湾扬帆出海,凌波越海去收复台湾。经过1天航行,舰队抵达澎湖列岛。这时,海上刮起东南逆风,白浪滔天,舰队不能行进,只得滞留在澎湖三十六屿中间。时间一天一天过去,军粮告急,大家都十分着急。28日,风雨交加,但风向已转为顺风。郑成功发布命令,庄严宣告:“我率领大军,冒险东征,是为了收复被荷兰人侵占的国土,绝不是为了到海外贪图安逸。诸位将士,不要惧怕惊涛骇浪,不要惧怕敌人的大炮,只要听从号令,万众一心,努力向前,就一定能够战胜困难,夺回台湾。”全军将士在郑成功的率领下,齐心协力,顶风冒雨,劈涛斩浪,继续向东南方的台湾进发。
4月29日黎明,大军直抵台湾海岸线外。他们巧妙地避开赤嵌城海岸,绕道鹿耳门登陆。登陆后,郑成功率军包围军事据点赤嵌城和台湾城,并切断了殖民者的水源。经过激烈的战斗,侵略军被打得溃不成军。荷兰总督见弹尽粮绝,走投无路,挂起了白旗。1662年2月1日,正式举行受降仪式。郑成功收复了台湾,为祖国的统一大业做出巨大贡献。