孟轲怒斥杨朱与墨子的学说，“圣王不作，诸侯放恣，处士横议，杨朱、墨翟之言盈天下。天下之言不归杨，则归墨。杨氏为我，是无君也；墨氏兼爱，是无父也，无父无君是禽兽也。（圣王不出现，诸侯们肆无忌惮，人们横加议论，杨朱与墨子的思想在天下流行，世间的言论不是杨朱这一派就是墨子这一派。杨朱主张一切为自己，是无视君王；墨子主张兼爱天下人，这是无视自己的父母。不爱自己父母与国君的人就是禽兽。）”
要想彻底击垮杨朱与墨子的异端邪说，就要知己知彼。于是，孟轲捡起了对手的有害书籍，开始了批判性研究。
孟轲认为人与禽兽之间唯一的区别就在于人是有人性的。
可是孟轲在儒家经典里寻找人性的本质时，却发现了一个巨大错误。孔子作为儒家创始人，竟然没说过人性是好还是坏！
孔子只说了一句：“性相近也，习相远也。（人最初的天性是相似的，只是在后天，受到不同环境的影响，使人产生千差万别的个性。）”