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色萨利骑兵、伙伴骑兵均属于冲击骑兵，往往承担着冲击敌人的艰巨任务。除此之外，马其顿还有一种骑兵，只是它的存在经常被人们遗忘，它就是作为斥候的侦察骑兵。
在一些喜欢冷兵器即时战略游戏的玩家看来，骑兵充当斥候是理所当然的事，然而在古希腊时期却并非如此。古希腊城邦时代的军队是按照地位、财力区别兵种的，贵族们财力雄厚，会成为骑兵，富裕市民阶层则充当重装步兵，侦察这种任务往往被分配给地位低下又没有财力给自己配备武器装备的轻装步兵。骑兵充当侦察兵的情况，在当时只能算是兼职。
腓力二世改革后的马其顿军队就不一样了。这是一支多兵种配合作战的部队，各兵种之间想要配合默契，就需要极高的反应速度，因此，马其顿军队中准备了专门负责侦察、袭扰、探路的前哨骑兵部队。与我们印象中的斥候骑兵不同，前哨骑兵虽然不装备重甲，却和伙伴骑兵一样装备冲锋用的长枪。这使得他们在面对对面依靠刀剑作战的轻骑兵时，往往能获得作战优势。
