皇帝郊迎，北宫错三让其礼。“臣等不敢居忝居尺寸之功，能受此重礼！？”
皇帝道：“周成王郊迎周公，齐桓公郊迎管仲，燕昭王抱帚扫尘迎邹衍……，朕何以不可迎大将军。”
第一步，，奏乐迎军。笙萧鼓丝齐鸣凯乐，六辆鼓吹车上下两层！上层羽葆飘扬，健士槌鼓，下层乐手两两相对，吹奏笙箫。步兵虎贲军身披银甲，头戴兜胄，皆身高八尺，负盾挎剑于，高举戈矛如林。龙骑禁军头戴纯白禽毛冠，内穿金甲，披绛色战袍，面戴狰狞面具，手执九尺长矛，战马也马铠环身。众军边迈着整齐步伐，便高奏凯歌。
北宫错却手牵战马与众将士徒步而来，态度谦虚，不敢稍有志得之色，若是被徐堰等挑出毛病，便是无人臣礼，那可就是大麻烦。君
第二步，振旅之礼。
皇帝的法驾乃是两倍宽大的黄屋左纛，四面敞开的乘舆，六匹白马同驾，朱班重牙，文虎伏轼，龙首衔轭，羽盖华蚤，并建大旂，五辆副车跟随。皇帝身穿冕服，头戴广七寸，长尺二寸的冠冕，细旒垂露遮蔽面额。
