管仲回到齐国后，当了丞相，而鲍叔牙却甘心做管仲的助手。在管仲和鲍叔牙的合力治理下，齐国成为诸侯国中最强大的国家，齐桓公成为诸侯王中的霸主。
鲍叔牙死后，管仲在他的墓前大哭不止，想起鲍叔牙生前对他的理解和支持，他感叹说：“当初，我辅佐的王子纠失败了，别的大臣都以死誓忠，我却甘愿被囚困，鲍叔牙没有耻笑我没有气节，他知道我是为了图谋大业而不在乎一时之间的名声。生养我的是父母，但是真正了解我的是鲍叔牙啊！”
管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。后来，人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间亲密无间、彼此信任的关系。
优孟衣冠
优孟是个经常侍奉在楚庄王身边的戏子，很受楚庄王的喜欢。他很善于谈论，常会用讽谏的方式规劝楚庄王。
楚国的丞相孙叔敖死后，他的家人生活日益贫困，一天孙叔敖的儿子背着一捆柴禾在路上遇见了优孟，就上前说：“我是孙叔敖的儿子，我父亲死前说过如果我以后生活太过贫困，就可以来找您。”优孟听了说：“你现在这儿等我，不要离开。”
此后，优孟就穿和孙叔敖一样的衣服，言谈举止也都极力模仿孙叔敖，这样过了一年，楚王和周围的人都把他当成了孙叔敖。有一天楚庄王设宴，优孟上前敬酒，楚庄王看了很吃惊，觉得好像是孙叔敖再世，于是就想让优孟做丞相，优孟说：“我回去和妻子商量一下，三天后回来答复您。”三天后优孟回来，楚庄王问他结果如何，优孟说：“我的妻子说不能做楚国的丞相。孙叔敖做丞相一生廉洁，为楚国尽忠，但死后他的后人却要靠捡柴为生，这样看来做楚国的丞相还不如死了的好。”楚庄王听了感到很惭愧，立即像优孟认错，又把孙叔敖的儿子招来，给了他封地并供奉孙叔敖祭祀不绝。