齐桓公即位以后，即刻下令让鲁国杀了公子纠，管仲被囚，送往齐国。
齐桓公本欲杀掉管仲，但鲍叔牙极力推荐管仲。鲍叔牙说：“治理国家，我不如管仲。管仲宽厚仁慈，忠实诚信，能制定规范的国家制度，还善于指挥军队。这都是我不具备的，所以陛下若想治理好国家，成就大业，只能请管仲当丞相。”
齐桓公气愤地说：“管仲当初射我一箭，差点要了我的性命，我不杀他就算好了，怎么还能让他当丞相？”
鲍叔牙马上说：“我听说贤明的君主是不记仇的。更何况当时管仲是为公子纠效命。一个人能忠心为主人办事，也一定能忠心地为君王效力。陛下如果想称霸天下，没有管仲就不能成功。望你不要错失了这个奇才啊。”
齐桓公也是个豁达大度的人，不计前嫌，以大局为重。他听从了鲍叔牙的话，亲自将管仲从囚车里释放出来，不但不治管仲的罪，还立刻任命他为丞相，让他管理国政。
管仲帮着齐桓公整治内政，以法治国，开发资源，大开铁矿，制造农具，富国强兵，“尊王攘夷”，取信他国，最终成为春秋时的首位霸主。